انکودر encoder

دانلود مقاله ای در مورد انکودر Encoder

قالب بندی: پاورپوینت

تعدادصفحات : ۶۵ ص

شرح مختصر :

انکودر (Encoder) وسیله ای برای تبدیل حرکات مکانیکی به الکتریکی (زاویهای،طولی ، سرعتی و موقعیتیو …) می باشد .انکودر نام قطعه ای ایست که با چرخش شفت آن در خروجی به شما پالس میدهد. به طور کاملتر، انکودر حسگری است که به محور چرخ دنده یا موتور وصل می شود و میتواند میزان چرخش را اندازه گیری کند و با اندازه گیری میزان چرخش می توانید جا به جایی “سرعت”، شتاب، یا زاویه چرخشی را تعیین کنید.معمولا انکودرها از نوع نوری می باشند و یک فرستنده و یک گیرنده مادون قرمز در دو سمت یک جسم میکانیکی چرخنده (دیسک شیاردار) قرار می گیرند و پالسهای الکتریکی تولید می کنند.

یک مثال ساده از انکدر کاربردشان در سروو موتور‌هاست. خروجی انکدر به اینورتر مخصوص سروو منتقل می‌شود. در اتوماسیون صنعتی از Encoder استفاده‌های بسیاری می‌شود و تا جایی این کاربرد در اتوماسیون مهم بوده که در صنایع بسته‌بندی و دستگاه‌های صنعتی که نیاز به اندازه‌گیری سرعت و موقعیت است، از انکودر‌های مختلف استفاده می‌کنند

پارامتر های زیر را مشخص می‌کنند :

• اندازه‌گیری سرعت

یکی از کاربردهای مهم آنها در کنترل سرعت الکترو موتور می‌باشد. برای کنترل سرعت الکتروموتور از یک اینورتر (Inverter) استفاده نموده و سرعت مورد نظر را اعمال می‌نمایند. آیا اینورتر به تنهایی برای اعمال سرعتی خاص و دقیق کافیست؟! کاربردشان اینجا مشخص می‌شود؛ انکودر با فیدبکی که از الکتروموتور می‌گیرد در اعمال مقدار سرعت دقیق و ثابت یاری می‌رساند.

• اندازه‌گیری و کنترل موقعیت

یکی از کاربردهای مهم انکودرها در صنعت در نوارنقاله‌ها می‌باشد؛ برای کارکرد نوار نقاله شما نیاز به مشخص کردن اندازه‌ی حرکت و نقطه‌ای مورد نظر برای توقف نوار نقاله می‌باشید. این مورد به راحتی با انکودر قابل انجام است. برای این منظور کافیست که خروجی آن اندازه‌گیری شده و با در نظر گرفتن ضرایب گیربکس و کوپلینگ‌ها مسافت طی‌شده بدست می‌آید که همان کنترل موقعیت می‌باشد.

فهرست :

شفت encoder

انکودر چیست ؟

کاربرد انکدر در صنایع

تاریخچه

تقسیم بندی انکدرها بصورت عمومی

چرخشی Rotary

خطی Linear

افزایشی Incremental

مطلق Absolute

شفت انکودرهای فتو الکتریک

اجزای شفت انکودرها

عدسی

صفحه اسکن کننده

دیسک کد

سیگنال الکتریکی

فتو المنت

Zero index

مفهوم Resolution

دیسک کد و خروجی های انکودر Incremental

نحوه کلی عملکرد یک انکودر نوری

تولید موج سینوسی حاصل از عملکرد فتو دیود

ساختمان کلی یک انکودر افزایشی

خروجی انکودر از لحاظ تعداد

۳ کاناله و۶ کاناله

تقسیم بندی از لحاظ شفت

از لحاظ اتصال

انواع خروجی انکودر افزایشی

از لحاظ سطح ولتاژ

مدارOpen Collector

دسته بندی بر اساس قطر شفت

از لحاظ فلنج

انکودرهای افزایشی

HTL Push-Pull مدار

مدار TTL RS422

تقسیم بندی مدل های شرکت SICK آلمان

CoreTech

چرا از CoreTech استفاده می کنیم؟

منافع CoreTech

اساس کار CoreTech

یک ایده زیرکانه : Hollow Shaft

(Absolute Shaft Encoder) شفت انکودر مطلق

کاربرد شفت Encoders مطلق در صنایع

نحوه عملکرد شفت Encoder مطلق

مفهومResolution در Encoder مطلق

انواع انکودرهای مطلق

مزایای Multi Turn

Single Turn

مقایسه شفت انکودر Incremental و Absolute

انواع کد ها

کد باینری

BCDکد

کدگری(Gray Code )

تقسیم بندی کلی انکودرهای Rotaryبه همراه مدل آن از Sick

مهمترین اطلاعت مکانیکی

گشتاور راه اندازیوکاری

بار مجاز شفت

بیشترین سرعت چرخش – بیشترین فرکانس خروجی

نکات ایمنی در کار با Encoder

کاربرد انکودر در صنعت

نحوه ی کنترل موقعیت ماشین حمل برای بارگیری دقیق کالاها

نحوه ی کنترل حرکت بازوی ربات در جابه جایی اشیا

نحوه ی کنترل موقعیت دقیق دستگاه تراش در یک ماشین صنعتی خودکار

منابع

عکس هایی از متن :

 

آنالوگ , سیگنال خروجی , تبدیل موقعیت , دیسک کد شده , پرسکاری , الکتروفرمینگ , ماشینکاری نوری شیمیایی , فن‌آوری تماس مکانیکی , فن‌آوری نوری , فن‌آوری مغناطیسی , فن‌آوری خازنی , مطلق ,افزایشی، مقاله در مورد فایل ،افزایشی،انواع،کاربرد،فایل، افزایشی،کاربرد Encoder ، چیست،تقسیم بندی، چیست ؟ , ساختمان کلی یک انواع خروجی افزایشی , انکودر افزایشی , برنامه ریزی کردن آن بوسیله کامپیوتر , انواع Encoders مطلق , کاربرد انکدر در صنعت , مقایسه شفت Incremental و Absolute ,مفهوم Resolution، پروژه ، سمینار ، مهندسی مکانیک تسیسات ، ارشد رشته مهندسی بیوسیستم ، آموزش قطعات الکترونیکی ،

بیشتر بخوانید :

دانلود مقاله انواع چرخدنده ها و اصول کار آنها بصورت فایل word

مقاله در مورد خودروهای هیبریدی word

پاورپوینت تشریح کامل خودروهای هیبریدی

کتاب تشریح مسائل مقاومت مصالح پوپوف جلد یک ترجمه فارسی